[机器学习/深度学习] 全方位剖析激光-视觉-IMU-GPS融合算法:从推导到实战的详尽讲解
课程介绍激光SLAM作为一种重要的定位与建图技术,在无人车、无人机、机器人等领域有着广泛的应用。本课程将系统地介绍室内外激光SLAM的关键算法,从理论到实践全方位解析,让学习者能够深入了解并应用于实际项目中。
课程目录
├─16、06+video
├─16、06+video
├─18、08+video
├─18、08+video
├─19、09+video
├─19、09+video
├─19、09+video
(1)\PART1;目录中文件数:31个
├─0、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法.mp4
├─10、01+gmapping+cartographer.mp4
├─11、01+loam+liosam.mp4
├─12、02+rplidar+velodyne.mp4
├─13、03+icp.mp4
├─14、03+ndt.mp4
├─15、05+video.mp4
├─16、06+video.mp4
├─17、07+video.mp4
├─1、激光SLAM简介.mp4
├─2、激光SLAM精讲(上).mp4
├─3、激光SLAM精讲(中).mp4
├─4、激光SLAM精讲(下).mp4
├─5、室内激光SLAM建图定位实战(上).mp4
├─6、室内激光SLAM建图定位实战(下).mp4
├─7、室外激光SLAM里程计实战(上).mp4
├─8、室外激光SLAM里程计实战(下).mp4
├─9、其他激光SLAM框架概述.mp4
├─第1部分.mp4
├─第一部分.mp4
├─课程内容.mp4
├─课程开篇.mp4
├─课程总结.mp4
├─课程简介.mp4
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